Audi S4 пропонувався на ринку з 2010 по 2023 рік. Модель представлена кузовом седан та універсалом Avant, більшість пропозицій має повний привід, автоматичну коробку передач і бензиновий двигун. Серед поколінь виділяються B8 з рестайлінгом 2011 року (2011–2015), B9 (2016–2019) і B9 з рестайлінгом 2019 року (2019–2024). Двигуни мають об'єм від 2.7 до 4.2 літра та потужність від 230 до 354 к.с., серед варіантів є й mild-hybrid версії.
Медіанна ціна Audi S4 на ринку становить 26 500 доларів США. Нижня чверть пропозицій коштує від 12 999 до 26 500 доларів, верхня чверть — від 26 500 до 31 000 доларів. Найдешевший варіант оцінюється в 11 940 доларів, найдорожчий — у 34 900 доларів. Медіанна ціна автомобілів 2023 року випуску становить 38 900 доларів, а 2019 року — 29 999 доларів.
Щодо безпеки, у 2020 році за даними перевірок у США зафіксовано три відкликання та жодного розслідування. Серед зафіксованих проблем — самовільні перезавантаження системи MMI, відключення камери заднього ходу під час перезавантаження та несправність приладової панелі. Оцінка NCAP для моделі відсутня.